cssfish

без введения переменной (которая к тому же не избавляет от дублирования __element) так:

.block {
	&__element {
		&:hover &-sub {
			color: red;
		}
	}
}

но лучше block__element-sub от block__element не наследовать, если вы их считаете за разные элементы, а не вложенные. т.е. максимально читабельно так:

.block {
	&__element:hover &__element-sub {
		color: red;
	}
}

Можно и так, и так. Потому что БЭМ не про это.