для nightmare нужен экран, на линуксовом vds например нужно x11 тулзы ставить.
так что так просто он вряд ли запустится, однако по запросу heroku nighmare гугл находит какие-то готовые варианты для сборки на хероку
и кстати вместо nightmare советую к puppeteer присмотреться, ибо первый уже не поддерживается давно