croupier

Простой ajax-запрос, а websocket, в основном, для обратной задачи - когда нужно с сервера передать какую то команду на открытую страницу, а страница уже дёргает данные по ajax с сервера. Это, конечно, если вы не пишите что то типа онлайн чата.

Для смены урлов достаточно history api, по остальному погуглите single page application