couatl

Очень полезное:
Гради Буч «Объектно-ориентированный анализ и проектирование»
Э. Гамма «Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования»

GStreamer. Также предоставляет много возможностей для обработки захваченного видео.