Вы зря тип транспорта "зашили" в URL, от этого и путаница.
Классический REST API оперирует сущностями. У вас сущности "производитель", "типы транспортных средств", "транспортные средства производителя", "типы транспортных средств производителя" и "транспортное средство"
GET /api/transport-types список типов транспортных средств
GET /api/transport-type/[id] один конкретный тип транспортных средств
GET /api/manufacturers список производителей
GET /api/manufacturer/[id] описание производителя (название, адрес)
GET /api/manufacturer/[id]/transport-types список типов транспортных средств производителя
GET /api/manufacturer/[id]/transport-type/[id] описание типа транспортных средств производителя
GET /api/manufacturer/[id]/transports список транспортных средств производителя
GET /api/manufacturer/[id]/transport/[id] описание одного транспортного средства производителя
GET /api/manufacturer/[id]/transport/[id] описание одного транспортного средства производителя
Степень детализации ответа зависит от вас. Можно сделать так, что списки будут возвращать только ID, а остальную информацию получать дополнительными запросами. А можно сделать так, что список будет сразу содержать много основной и дополнительной информации.
Это приблизительно, только для получения информации
Ещё отдельно для добавления, обновления, удаления
Можно отойти от концепции REST и взять RPC. Тогда в ответ можно возвращать сколько угодно информации в каком угодно виде.
GET /api/get-transport-type-of-manufacturer?manufacturer_id=[id]&transport-type_id=[id] вернуть описание типа транспортных средств производителя
