Николай, спасибо за ответ.
Да, для данного конкретного случая я пришел к аналогичному решению: выбираем опорную точку, составляем систему уравнений, решаем.
Но нет ли какого-либо общего алгоритма решения, упрощающего расчеты при наличии 100, 1000 точек? Или в любом случае, для 1000 точек придется решать систему из 1000 (даже больше) уравнений?