должно получиться что-то вроде этого
# Настраиваем политики по умолчанию
iptables -P INPUT DROP
iptables -P OUTPUT DROP
iptables -P FORWARD DROP
# удаляем все имеющиеся правила
iptables -F
iptables -t nat -F
iptables -t mangle -F
iptables -X
iptables -t nat -X
iptables -t mangle -X
# правила входящих соединений
iptables -A INPUT -i lo -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 --match state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 --match state --state NEW -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 --source 192.168.0.10 -p tcp --dport 22 --match state --state NEW -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 --source 192.168.0.10 -p tcp --dport 5432 --match state --state NEW -j ACCEPT
# Правила исходящих соединений
iptables -A OUTPUT -o lo -j ACCEPT
iptables -A OUTPUT -o eth0 --match state --state NEW, ESTABLISHED, RELATED -j ACCEPT