Никита Чуков

После долгих экспирементов, удалось достигнуть приемлемого быстродействия, 100 сообщений ушло за 0:00:00.601094:

#include <Arduino.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Booting");
}

void loop() {


  while(Serial.available()){
    Serial.write(Serial.read());
  }
  delay(10);


}

тестовый код на python:

import time
import serial
import datetime

ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=115200)
received = []

ser.write(b'begin\n')
time.sleep(5)

start = datetime.datetime.now()
for i in range(1, 100):
    ser.write(b'test%i\r\n' % i)
    time.sleep(0.005)
    while ser.inWaiting() > 0:
        line = ser.readline()
        if line:
            received.append(line.decode().strip())

print(datetime.datetime.now() - start)
print(received)

ser.write(b'begin\n')
time.sleep(5)

Даннй кусок нужен, что-бы ардуина (esp32 тоже) успел перзагрузиться, т.к. dtr связан с software reset.
Подробнее тут