Не знаю по поводу стандартных расширений, но в tiptap нет никакой сложности сделать собственное расширение с нужным вам функционалом. Все что вам нужно это инпут с type="file". Далеe извлекаете изображение в base64 и добавляете на редактор.
Реализовать можно по разному, tiptap очень гибок в этом
Почитайте этот раздел
https://tiptap.dev/docs/editor/extensions/custom-e...