cache0

от себя и для себя

# Mod_Autoindex
<IfModule mod_autoindex.c>
  Options -Indexes
</IfModule>

# Mod_Rewrite
<IfModule mod_rewrite.c>
  Options +FollowSymlinks

  RewriteEngine On
  IndexIgnore */*
  RewriteRule ^admin/(.*)?$ /backend/web/$1 [L,PT]

  RewriteRule ^admin(.*)?$ /backend/web/$1 [L,PT] 

  RewriteRule ^([^/].*)?$ /frontend/web/$1
</IfModule>

а это backend/config/main.php с правилом перехода со словом admin в адресе и убранным именем контроллера, во frontend все аналогично только убрать . "/admin" из строки 'baseUrl' => $baseUrl . "/admin", ну и естественно поменять все встречающиеся слова backend на frontend

<?php
$params = array_merge(
    require(__DIR__ . '/../../common/config/params.php'),
    require(__DIR__ . '/../../common/config/params-local.php'),
    require(__DIR__ . '/params.php'),
    require(__DIR__ . '/params-local.php')
);
 
use \yii\web\Request;
$baseUrl = str_replace('/backend/web', '', (new Request)->getBaseUrl());
 
return [
    'id' => 'app-backend',
    'basePath' => dirname(__DIR__),
    'bootstrap' => ['log'],
    'controllerNamespace' => 'backend\controllers',
 
    'components' => [
 
        'request' => [
            'baseUrl' => $baseUrl . "/admin",
        ],
 
        'user' => [
            'identityClass' => 'common\models\User',
            'enableAutoLogin' => true,
        ],
 
        'log' => [
            'traceLevel' => YII_DEBUG ? 3 : 0,
            'targets' => [
                [
                    'class' => 'yii\log\FileTarget',
                    'levels' => ['error', 'warning'],
                ],
            ],
        ],
 
        'errorHandler' => [
            'errorAction' => 'site/error',
        ],
 
        'urlManager' => [
            'enablePrettyUrl' => true,
             'showScriptName' => false,
             'suffix'=>'/',
             'rules'=>array(
                 ''=>'site/index',
                 '<action>'=>'site/<action>',
             ),
        ],
    ],
    'params' => $params,
];