Является
Поступательное движение - движение при котором прямая проведённая в твёрдом теле в любый момент времени остаётся парраллельной самой себе.
Так как педали движутся *без свободного хода*, то их положение в любой момент времени парраллельно относительно любого другого момента времени.
Соотвестсвенно условие выполняется
*Возьмем точку на кончике педали и еще одну точку ближе к оси вращения, ну и какая же у них одинаковая траектория?* - попробуйте схематично зарисовать движение точек педалей, которые сохраняют свою парраллельность. Вы заметите, что их траектории совпадают (со смещением, но это не противоречит определению поступательного движения)