Александр Булитеров

Не уверен, но думаю примерно так:
файл usbd_audio.c
функция static uint8_t USBD_AUDIO_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)
там вызывается Ваша функция обратного вызова:
((USBD_AUDIO_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->AudioCmd(&haudio->buffer[0], AUDIO_TOTAL_BUF_SIZE/2, AUDIO_CMD_START);
А синхронизация по функции StartOfFrame или void USBD_AUDIO_Sync (USBD_HandleTypeDef *pdev, AUDIO_OffsetTypeDef offset) там же.
Смотрите примеры от ST (в кубе есть).
Удачи!

1) Есть же документация на сайте! В pdf формате!
2) На сайте microsin.ru
3) 10 (или 11) Лекций Курница (из журнала компоненты и технологии).
Всё гуглится!

Если прям вот хочется увидеть что там конкретно под кортекс, то идите в папку portable. Ничего особенного не увидите!

Любые опции вкл/выкл в файле freertos_config.h.

То ей оказывается обязательное включение -O1, то теперь по непонятной причине падает в uxListRemove.

Такое не видел. С чего Вы решили что надо с -O1 компилить?

но вот с минимальным размером стека задачи и кучей возникают вопросы - не совсем ясно до каких пределов их можно уменьшать(стек вроде еще и считается в словах), а динамическое выделение памяти текущий порт FreeRTOS отключить не дает.

Стек, да, в словах. Подсчитать объём занимаемой таском памяти - не тривиальная задача. Я пользуюсь ключом компиляции "-fstack-usage" Генерятся файлы. Их скармливаем avstack.pl (гуглится) Программа хоть и для AVR но работает. Там можно посмотреть сколько задача кушает стека!

Плюс есть плагины и ключи для просмотра стека задач и т.д.! Но тут надо учитывать что задача "пройдёт" самый "прожорливый" для стека путь!

Не ленитесь "обложиться" инструментами - сэкономят в будущем уйму времени и сил!

Удачи!