В result тебе попадают массив объектов с одним полем. Сначала нужно получить массив id. Это для проверки на вхождение.
В твоём случае лучше добавить в запрос where telegram_user_id = message.from.user_id.
И проверять если количество результатов в выборке больше или равен 1,тогда он зарегистрирован.