Выставляйте наружу какой-то стандартный порт (например, 443) и на роутере пробрасывайте на тот же 3389 компа.
3389 исходящий режет вашим корп. фаерволом.
Но лучше - VPN, хотя бы в релизации L2TP на том же домашнем Zyxel. Ну и да, с не стандартным портом, т.к. 1701 скорее всего тоже зарезан.