если я вас правильно понял то как-то так:
<?php
$date = date('Y-m-d');
$com = 'Не выполнено';
$db = mysql_connect($mysql_server, $mysql_username, $mysql_password);
mysql_select_db($mysql_database, $db) or die('Failed to select database<br>'.mysql_error());
$sql = "SELECT * FROM `zadanie` WHERE data = '$date' and up_data='$date'";
$result = mysql_query($sql, $db);
while ($res = mysql_fetch_array($result))
{
$sql = "UPDATE `users` SET `bal` = `bal` - 10 WHERE `id` = '{$res['id_user']}'";
mysql_query($sql, $db);
$sql = "UPDATE `zadanie` SET `up_data` = '$com' WHERE `id` = '{$res['id']}'";
mysql_query($sql, $db);
}
?>