Никак.
Максимум, можете вывести так:
<nav class="dropdown menu" data-dropdown-menu="">
Но зачем?
И doctype тут не при чем.
Реализация, такая как вы хотите, работает с
атрибутами типа boolean, а data-атрибуты таковыми не являются - они созданы для хранения какой-либо информации.