Сдается мне, что у вас не с роутингом проблема, а файрвол не пускает. Добавьте разрешающие правила на файрволе. Так как у меня все из коробки работало, и специально я никакие маршруты не прописывал
Одно но! pfsence должен быть шлюзом по умолчанию в обоих сетях. Или должен существовать маршрут на шлюз с pfsence
