alexander

В описании:
eth2 inet addr:192.168.0.191 Bcast:192.168.0.2 Mask:255.255.255.0
для Bcast:192.168.0.2 -- описка или так и стоит?

Зависит от маршрутизации на Вашем компьютере: если 192.168.1.X указан на интерфейсе VPN и не перекрываться первой сетью, то будет без проблем ходить (но тогда в локальную сеть 192.168.1.X не попадете).
Как указал estoy - если сейчас ходите по ssh, то и ansible будет без проблем.