Боюсь, что уже никак (без написания нативного кода). Раньше эту панель можно было убрать с помощью плагина Ionic Keyboard. Но в последней версии плагина соответствующая фича была удалена по следующей причине:
This method started causing apps to be rejected from the App Store, so has been removed until a workaround is found.