bbkmzzzz

без без регулярок и pandas
Текст структурирован, так что вот:

stroke = "A[1]=[1765540,14,2799,4790,'Ts','MSC','2019,8,7,21,00,00',-1,3,2,1,2,1,1,1,2,'20','13','','',82,'','',8,0];A[2]=[1706041,83,4134,19230,'3DF','rSC','2019,8,7,21,00,00',-1,3,1,2,0,0,0,0,0,'14','8','','',66,'','',0,0];"
list_of_arrays = stroke.split(';') #  делим записи по ;

for i in list_of_arrays:
  # если вдруг пустой элемент списка
  if not i: 
    continue
  # делим каждую запись на 2 части, A[1] и все остальное
  head, body = i.split('=')
  
  # вторая часть, удаляем символы [], и сразу делим на элементы по ,
  body = body.replace('[', '').replace(']', '').split(',')
  
  # проходим по всем элементам тела
  for num, val in enumerate(body):
    # удаляем символы '
    body[num] = val.replace("'", '')
    try:
      # пробуем привести к числу
      body[num] = int(body[num])
    except ValueError:
      # значит строка
      pass
  
  # делим A[1] по символу [, берем вторую часть и удаляем там ]
  head_number = head.split('[')[1].replace(']', '')
  
  
  head = head.split('[')[0]
  print(f'head: {head}\nhead_num: {head_number}\nbody:{body}\n')

есть допущения.
1. Всегда имеется индекс у заголовка: A[1]
2. Числа всегда целые. С плавающей точкой приведутся к целому