Предположим таблица forum из 3х столбцов id, pid, text, где id уникальный индекс поста растущий с каждым новым дополнением записи, pid идентификатор родительского поста (равный 0 если самый верхний, корневой), text содержание. Тогда запрос(довольно кстати ресурсоемкий с ростом размера таблицы) следующий:
SELECT *
FROM forum
WHERE pid IN (SELECT id
FROM forum
WHERE pid=0
ORDER BY id DESC
LIMIT 10)
Выбирает правда все дочерние комментарии последних 10 родительских, как по 3 шт не знаю