sql-based service registry:
eureka: может быть настроен для использования sql хранилища
custom solutions: можно создать свою реализацию с sql server или postgresql для хранения информации
rabbitmq:
custom solutions: rabbitmq можно юзать для обмена сообщениями между сервисами, реализуя service discovery
готовых nuget пакетов для этих целей мало