Javascript — имплементация стандарта ECMAscript компанией Mozilla. Можно сказать, что это надмножество ECMAscript, потому что в нем есть такие штуки, как списковые выражения, короткие лямбда-функции, генераторы (yield), генераторные выражения, let — ключевое слово для создания более продвинутых локальных переменных (например, только в пределах цикла for), разрушающие присваивания ([a, b] = [b, a]).
Из популярных браузеров только Firefox поддерживает Javascript в полной мере, так что использовать все эти крутые возможности не стоит. Однако, как правило, все, что появляется у мозиллы вскоре появляется в официальном стандарте, то есть в ECMAscript — так было с JS1.6, откуда в стандарт перешли списковые методы map, filter, forEach, indexOf.
А JScript — имплементация стандарта ECMAscript корпорацией Microsoft.