Соединение поправил, все работает. Потерял нужные JS в виде:
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/sockjs-client/1.1.4/sockjs.min.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/stomp.js/2.3.3/stomp.min.js"></script>
Подключение подтверждается в консоли приложения. Также, есть возможность отправки сообщений (они выводятся в консоли). Однако есть проблема с их отображением на стороне клиента...Обновил вопрос.