Можно, принимаете и пишете поток с помощью ffmpeg, например так:
ffmpeg -rtsp_transport tcp -r 25 -y -i "ссылка на rtsp" -vcodec copy -acodec copy "путь/выходной файл"
Для облака mega есть megatools, работает под centos и др. ОС
Копируете, например, так
megacopy --no-progress --local "путь/выходной файл --remote "/Root/папка на mega"
Ссылки на доки:
ffmpeg.org/documentation.html
https://megatools.megous.com/man/megatools.html