Если с базой работаешь через php, то перед записью в БД, например, использовать json_encode, а после прочтения json_decode и перебирать for, либо foreach. Для других ЯП, вероятно, тоже есть подобное решения. Для работы на уровне БД, я бы рекомендовал не писать в массивы в строку, а разбить на доп. таблицы, связанные общим ключом и применять join при запросах.