«Java for the Web with Servlets, JSP, and EJB» (Budi Kurniawan). Книга уже довольно старая (2002), но очень и очень толковая. Кроме нее полезно почитать
«Технологии программирования. Том 3» (Х. Дейтел, П. Дейтел).
И как уже советовали читать сервлеты до полного просветления, а потом все пути открыты.
