Разные способы есть, один из топорных.
RewriteRule ^картинка /img/image.jpg [L]
RewriteRule ^скрипты /assets/js/app.min.js [L]
RewriteRule ^стиль /assets/css/style.min.css [L]
RewriteRule ^command/([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)$ /php/ajax.php?get1=$1 [L]
RewriteRule ^([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)/([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)/([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)$ /index.php?get1=$1&get2=$2&get3=$3 [L]
RewriteRule ^([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)/([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)$ /index.php?get1=$1&get2=$2 [L]
RewriteRule ^([абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщьыъэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЬЫЪЭЮЯA-Za-z0-9-_]+)$ /index.php?get1=$1 [L]