dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/data-type-overview.html
Как видите, массивов тут нет.
Так что либо делайте собственную реализацию (сериализуйте, как подсказал
@VitaZheltyakov), либо так как вы уже сделали - с нормализацией базы данных.
Однако отмечу, что есть nosql-БД, которые будут поддерживать такой функционал из коробки, например mongodb. Однако это другой подход к архитектуре БД и работой с ней.
Выбирайте :-)
