Например один из способов — определить область на которой могут происходить изменения, например небо вас не интересует и вы не рассматриваете пиксели по высоте выше определенной границы, сжимаете изображение например в 10 раз по высоте и ширине. У вас имеется сжатая обрезанная фотография в овремени t и второая во времени t+1, далее можно получить яркостную характеристуку каждого цвета пиксела Y = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B ( это чтобы упростить немного расчет), получится две матрицы из этих яркостных характеристик — одна для фотки t и вторая для t+1. Вычитаете из матрицы t+1 матрицу t, получаете разницу, получите набор элементов, которые отличаются, при небольших изменениях должны быть близкие к 0 элементы. Дальше уже можно расчитать средне квадратичное отклонение, ну или что-нибудь придумать.
