самое простое уже посоветовали BT Sync. Распределенная torrent сеть из своих точек, бесплатное ограничение в 10 практически безразмерных директорий. (P.S. требования изменили, количество теперь не ограничено, но в бесплатной версии надо их добавлять ручками на каждом устройстве).
https://www.getsync.com/intl/ru/
Еще вариант использовать MEGA и шарить друг другу каталоги, у них хотя и в облаке, но хранится и передается все в шифрованном виде.
https://mega.co.nz/