лучше делать "busybox cp ..."
у эмбеддед систем весь тулчейн реализуется через единственный выполняемый файл - busybox.
он реализует весь необходимый функционал.
все остальные утилиты получаются путём создания hardlink на него (если busybox назвать cp, то он станет вести себя как cp).