Тут есть ответ непосредственно от разработчика Android:
groups.google.com/group/android-developers/browse_thread/thread/65191ea020f6bb27/
Вкратце, rawCallback никогда не работал и, скорее всего, не будет.
Такого рода коллбэки не предназначались для обработки сигналов, а лишь для получения снимков.
