apangin

1 вариант. Хранить id предыдущего нажатого в (глобальной) переменной.

  var old_id;
  function kodimg(id) {
    if (old_id) document.getElementById(old_id).className = 'b-img';
    document.getElementById(id).className = 'v-img';
    old_id = id;
  }

2 вариант. В функции kodimg сначала у всех div сменить класс на b-img, затем у нужного поставить v-img.

  function kodimg(id) {
    for (var i = 1; i <= 5; i++) document.getElementById(i).className = 'b-img';
    document.getElementById(id).className = 'v-img';
  }

И, независимо от выбранного варианта, почитать для начала книжки и поизучать материал в интернете.