Спасибо получилось.
Решил так как Вы и писали, подключил системные библиотеки -liphlpapi -lws2_32 и в правильном порядке подключил части Poco:
-lPoco_Net_mt -lPoco_Util_mt -lPoco_XML_mt -lPoco_Foundation_mt
Вероятнее всего в MSVC системные недостающие библиотеки подключались в проект автоматически.
Таким образом подключение выглядит так:
LIBS += -L$$PWD/libs/ \
-lPoco_Net_mt -lPoco_Util_mt -lPoco_XML_mt -lPoco_Foundation_mt -liphlpapi -lws2_32