видимо вы совершенно не понимаете как работает адресация в tcp/ip.
без этого знания не имеет смысла браться за что-либо более высокоуровневое.
почитайте что такое ip-адрес, порт, маска сети, таблица маршрутизации, для чего всё это нужно и как с этим работать.
вещи на самом деле несложные. и когда вы разберётесь в них, ответ на ваш вопрос станет очевидным.
а самый простой способ подключиться для теста -- telnet, как вам уже сказали.
