Алексей Ступеньков

16-ричную строку, это видимо base64 переведите в строку

Как-то так:

package main

import (
	"encoding/json"
	"log"
)

type assetJSON struct {
	AssetRef string
	Name     string
	Qty      float64
}

type assetsJSON struct {
	Amount float64
	Assets []assetJSON
}

type objectJSON struct {
	Ask         assetsJSON
	CanComplete bool
	CanDisable  bool
	Complete    bool
	Offer       assetsJSON
	RequiredFee float64
}

func main() {
	jsonData := []byte(`{
      "ask": {
		"amount": 0,
		"assets": [
			{
			"assetref": "74-266-27408",
			"name": "USD",
			"qty": 5000
			}
		]
      },
      "cancomplete": true,
      "candisable": true,
      "complete": false,
      "offer": {
		"amount": 0,
		"assets": [
			{
			"assetref": "73-266-61482",
			"name": "BTC",
			"qty": 1
			}
		]
      },
      "requiredfee": 0
	}`)
	obj := objectJSON{}
	if err := json.Unmarshal(jsonData, &obj); err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	log.Printf("%#v", obj)
}

https://play.golang.org/p/erXuDLOGzJs

Вам надо положить ваши пакеты в GOPATH/src/... директорию, т.е. там куда скачиваются пакеты при добавлении.
Тогда будет видеть.