Все просто, но нужно знать название поля в массиве, которое хранит кол-во (если оно вообще есть в вашем массиве, из данного куска кода не ясно). Если не знаете можете проверить так:
foreach($items_res as $item){
echo '<pre>';
print_r($item);
echo '</pre>';
exit();
}
Увидите структуру вашего массива, если в ней есть кол-во, то далее используем имя нужного поля для сравнения и вставки:
foreach($items_res as $item){
if ($item['kolichestvo']>0) echo '<offer id="'.$item['id'].'" available="true">';
else echo '<offer id="'.$item['id'].'" available="false">';
