Нужно указать контекст для Dockerfile.
И указать сам файл Dockerfile.
Пример, как это может быть:
docker-compose.yml
version: '2'
services:
nginx:
build:
context: .
dockerfile: ./images/nginx/Dockerfile
./images/nginx/Dockerfile
FROM nginx:latest
COPY ["domains/docker.test", "/var/www/docker-bar.test"]
При чём в команде COPY в таком случае нужно исоходить из того, что мы указываем директорию копирования не из того места, где находится файл Dockerfile, а от туда где указана директория в параметре context в файле docker-compose.yml.