Если размер карты небольшой и кривизной земной поверхности можно пренебречь, то самый простой способ следующий:
Допустим рисунок имеет разрешение (Xmax, Ymax).
Коогдинаты левого верхнего угла картинки (X1, Y1) и правого нижнего (X2, Y2).
Тогда произвольная точка с географическими координатами (A, B) при условии X1 < A < X2 && Y1 < B < Y2 получит пиксельные координаты:
Xcoord = Xmax * (A — X1) / (X2 — X1)
Ycoord = Ymax * (B — Y1) / (Y2 — Y1)
