akass

Пишете API, делаете из приложения GET запрос и получаете данные в в сериализованном виде (JSON/XML).

Xamarin как вариант, всю java логику можно завернуть в библиотеку и там подцепить.

В данном случае AG там простое, просто отрисовка моделей на вывод камеры.
Вся логика на бэкенде, работа с google maps и прочее.
С клиента отдается gps , сервер обрабатывает и возвращает. Ничего сложного там нет.
Если под IOS, то так это только клиент, все как обычно XCode + редактор моделей, maya например + можно все это на Unity например сделать.
А уж на бэкенде выбор большой.

Java+Android SDK + Понимание архитектуры Android + Жизненный цикл приложений.