Можно начать с BeautifulSoup, как менее нагруженный, им можно парсить информацию которая не требует особых действий на стороне юзера, просто статическая страница с показом информации.
Далее на Selenium можно уже парсить информацию путем имитации браузера, он более нагрузочный, но и список функций куда обширный, например: имитация клика, заполнение форм, вхождение на сайт, обхождение каптчи; это может помочь в случае если чтобы получить информацию с сайта потребуется авторизация.
