Код вряд-ли кто скинет, тут "вопрос-ответ", а не "напишите код за меня за спасибо", но реализовать это довольно просто.
1. Создаем 3 Voice канала, сохраняем их ID для последующего редактирования, блокируем к ним доступ.
2. Каждые N секунд, делаем запрос на количество участников из них вычитаем участников с тегом "бот"
3. Редактируем название Voice канала на необходимое нам с количеством участников.
