Ссылка, которую вы привели, немного не то что вам нужно. Правильный скрипт будет примерно таким:
#выбираем нужную подписку
Get-AzureSubscription | Select-AzureSubscription
#выбираем нужную ВМ
$vm = Get-AzureVm -Name "you vm name" -ServiceName "you vm service name"
#ВНИМАНИЕ! Следующий код выполнится 2000 раз! Данный код добавляет конечные точки открывающие порты utp с 10000 по 12000.
10000..12000 | %{Add-AzureEndpoint -Name "Open port $_" -Protocol udp -LocalPort $_ -PublicPort $_ -VM $vm | Update-AzureVM}
