Zaur Abdulgalimov

Нашел такое решение:

UIGestureRecognizer* tapper = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self
                                                                              action:@selector(handleSingleTap:)];
tapper.cancelsTouchesInView = NO;
[self.view addGestureRecognizer:tapper];

- (void)handleSingleTap:(UITapGestureRecognizer *) sender {
    NSLog(@"handleSingleTap");
}

Правда не отлавливается тап по фону UIView, но наверно можно положить самым нижнем слоем какой нибудь контрол и ловить тап по нему тоже ...