Вобщем разобрался я с этой проблемой. Вдруг кому-то поможет в будущем: если ссылка на изображение не имеет расширения файла (
example.com/img/myimage), то ВК не будет вставлять изображение. Таким образом корректная ссылка должна быть вот такой:
example.com/img/myimage.png