Отключил ЧПУ все работает.
Ответ от тех поддержки bitrix:
Попробуйте, пожалуйста, отключить ЧПУ. Фильтрация выполняется корректно?
Дело в том, что сейчас действительно ЧПУ в умном фильтре не будет работать, если там не передаётся раздел.
У нас есть заявка на эту доработку, но хотелось бы убедиться, что у Вас причина именно в ЧПУ.
Как теперь быть не понятно, самое странное что url работает при заходе по нему, а по ajax нет
Нашел решение самостоятельно
https://ftask.ru/2020/04/24/bitrix-если-smart-filt...