Эту команду выполняете на машине с которой планируете подключаться, под своей учеткой из под которой работаете на этой же машине:
ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/gitlab
Затем копируете ключ на сервер, где развернут гитлаб с помощью команды:
ssh-copy-id -i ~/.ssh/gitlab.pub git@gitlab.iso-team.ru
Попросит ввести пароль от пользователя git на сервере гитлаб.
После этого
ssh git@gitlab.iso-team.ru
Должно работать без пароля. Если вы об этом просили.