Есть такой вот продукт -
Hashicorp Boundary.
Выступает в качестве прокси для соединений. Теоретически, может авторизовать подключение по любому TCP-протоколу.
Для работы будет требовать использовать свой клиент для установки соединений и выполнения авторизации пользователя.