Предлагаю вам отключить фаерволл и NAT на 2-м роутере. Потому что, зачем он там?
Так же, на 1-м роутере прописать маршрут в подсеть второго роутера.
У-во, подключенное к роутеру №2, должно иметь default gateway - адрес роутера №2, а для роутера №2 Gateway - роутер №1.
В идеале, вам вообще не нужен роутер №2, там должен быть свитч.